تحقیقی در مورد کنترل نقطه به نقطه یک خودرو چهارچرخ خود گردان (2)
دسته بندي :
فنی و مهندسی »
مکانیک
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 8
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
سر فصل ها:
چکیده
مقدمه
خودرو چهارچرخ
معادلات دینامیکی خودرو
طراحی مسیر
طراحی کنترلر بروش گام به عقب
نتایج شبیه سازی